我查到可以坐福永口岸的船，但是没搜到这里有没有自动通关机（百度 深圳哪些口岸有自助通关）
plan B是换一个口岸，用六个小时辗转过去，包括深圳取行李，坐车，过关，香港值机和出关，这个似乎有点紧张？
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你再等两个小时我就能回答这个问题
看错问题了以为是问hkg到深圳的码头有没有自助通关。抱歉两个小时以后大概无法解答您的疑问。
六个小时就是干啥都够了 
虽然不是op想要的答案，但是蛇口码头有自助通关
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我觉得拿行李出深圳机场，赶到口岸，过关，坐到香港机场，值机, 过关
每一步都要预算一个小时吧，弄不好吃饭的时间都没有