为什么机器人需要用一个很难控制的腿走路，为什么不能是轮子？
轮子无法全地形
为啥不能是履带狗？
也可以是气垫狗
都是全地形的
因為二足步行是浪漫。
履带很容易坏的
所以宇树内玩意给四条腿加了轮子 
通过能力过于暴力了
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因为腿走路是最基础的问题了，腿走路都做不出来就不用做任何全功能机器人了，做出来也干不了啥事
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问题在于，为什么要做“人”。各种机器不好吗？汽车这种不就够了，为什么要拟人机器人呢。
因为人形机器人可以做人能做的任何事啊，现在的机械臂只能做一件事，比如有一种智能拿铁机器人，是一个机械臂，它就只能泡拿铁
其实最终也不是一定要做成人形，但是必须要克服做成人形过程中需要克服的难题，然后就可以根据需要做成各种东西，比如可以加轮子。如果连人形做不出来说明ai还不够好
这个很明显必须地面得足够平摊
这个没错，但是没解决，而只是回避了真正的ai难题。比如腿走路怎么平衡就是ai难题，解决它有很大意义，虽然如果只是为了马上拿来用，完全可以用轮子代替
看我上面加的那一段话
所以这个的接地面可以是履带或者其他什么东西。
因为各种设施都是为人设置的，人形机器人造出来就能直接用
履带车辆依赖连续的接触面来传递动力，所以在连续平坦或略微崎岖的地面上表现较好；然而，当遇到不连续的、断裂或高差较大的地形时，比如大台阶、断裂的岩石、深沟壑、或者充满碎石和障碍的路面，履带往往难以保持足够的抓地力，从而容易打滑或陷入困境。而四足机器人由于能够单独控制每条腿的抬起与落下，从而灵活选择落脚点，即使地面不连续，也能逐步跨越这些障碍，实现稳定通行[blog.csdn.net][szlcsc.com].